fix(rules): allow movement through friendly squares

PF1e (SRD Movement, Position and Distance): "You can move through a square occupied by a friendly character, unless you are charging." The move and run descents now route their Dijkstra cost field and greedy steps over hostile-only blocking (_blocked_hostile), so allies' squares are passable; a friendly square may only be entered when a free cell descends from it and the path tail is trimmed, so movement never ENDS on an occupied cell. Charge, withdraw, the auto 5-foot step and the Observation cost fields keep full blocking (documented). Corridor tests added; the Combat Reflexes multi-AoO transcript is unchanged. README updated.

Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent)

Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>

README.md

@@ -584,11 +584,20 @@ Règles modélisées :
   allonge naturelle`, la dead zone vaut donc 5 ft pour un porteur
   Small/Medium et 10 ft pour un porteur Large. Une arme ordinaire sans
   allonge menace les cases adjacentes (disque de 5 ft).
-   Mouvement : un déplacement parcourt jusqu'à la
-   vitesse du combattant en cases le long du plus court chemin réel (champ de
-   coût Dijkstra depuis la cible, diagonales 5-10-5), en s'arrêtant adjacent à
-   l'ennemi le plus proche — les combattants contournent les murs au lieu
-   d'osciller contre eux.
+    Mouvement : un déplacement parcourt jusqu'à la
+    vitesse du combattant en cases le long du plus court chemin réel (champ de
+    coût Dijkstra depuis la cible, diagonales 5-10-5), en s'arrêtant adjacent à
+    l'ennemi le plus proche — les combattants contournent les murs au lieu
+    d'osciller contre eux. Conformance L5 (SRD « Movement, Position and
+    Distance ») : « You can move through a square occupied by a friendly
+    character, unless you are charging » — `move` et `run` **traversent** les
+    cases des alliés (les ennemis bloquent toujours le chemin), mais ne
+    peuvent jamais **finir** sur une case occupée : entrer sur une case alliée
+    exige un prolongement libre (règle du « pass-through »), et la queue du
+    chemin est tronquée si le budget s'épuise sur une case alliée. La charge
+    reste bloquée par les créatures (ligne droite dégagée), comme la retraite
+    (limite documentée : le passage à travers les alliés n'est pas modélisé
+    pour `withdraw` et le pas de placement auto-dirigé).
    Vitesse de déplacement (V4) : le budget de tout mouvement (déplacement,
    charge 2×, retraite 2×, course 4×) est le **meilleur entre la vitesse au
    sol (`speed_land_ft`) et la vitesse de vol (`speed_fly_ft`)** — une créature