feat(combat): add withdraw action (double move with AoO protection on first square)

README.md

@@ -272,10 +272,9 @@ Règles modélisées :
   `default_policy` renvoie `(move, attack)` quand l'ennemi le plus proche est
   hors de portée (déplacement à pleine vitesse le long du chemin Dijkstra,
   puis attaque si une arme est utilisable) et `(attack,)` sinon. Les actions
-  immédiates (hors-tour, consomment le prochain swift) et les actions
-  spéciales (retraite) ne sont pas encore modélisées. `default_policy`
-  choisit la charge quand l'ennemi est hors de portée mais joignable par
-  une ligne droite (voir ci-dessous).
+  immédiates (hors-tour, consomment le prochain swift) ne sont pas encore
+  modélisées. `default_policy` choisit la charge quand l'ennemi est hors de
+  portée mais joignable par une ligne droite (voir ci-dessous).
 - Attaques multiples par action : une arme avec `count` > 1 (« 2x Talons »)
   résout `count` balayages indépendants dans la même action ; les balayages
   restants sont perdus si la cible tombe (inconsciente ou morte) en cours de
@@ -307,7 +306,8 @@ Règles modélisées :
   porte une AoO avant chaque tir. Une AoO par combattant par round (piste
   `_aoo_used`, réinitialisée au début du round) ; les AoO sont toujours portées
   (PF1e permet de les décliner, le simulateur ne le fait pas). Le pas de
-  placement (5 ft) et la retraite (à venir) évitent les AoO de mouvement.
+  placement (5 ft, à venir) évite les AoO de mouvement ; la retraite ne
+  protège que la case de départ (voir ci-dessous).
 - Charge : action à round complet. Le combattant se déplace en ligne droite
   (Bresenham) jusqu'à 2× sa vitesse vers la case la plus proche d'où il peut
   frapper la cible en mêlée, puis porte une seule attaque de mêlée à +2. La
@@ -315,6 +315,13 @@ Règles modélisées :
   ligne droite doit être dégagée (pas de terrain difficile, d'obstacles ni de
   créatures) ; distance minimum 2 cases (10 ft). `default_policy` choisit la
   charge quand l'ennemi est hors de portée mais joignable en ligne droite.
+- Retraite : action à round complet. Le combattant se déplace jusqu'à 2× sa
+  vitesse en s'éloignant de l'ennemi le plus proche (ascension gloutonne du
+  champ de coût Dijkstra depuis la menace). La case de départ n'est pas
+  considérée comme menacée — aucune AoO en la quittant. Les cases
+  ultérieures provoquent des AoO normalement (résolues pas à pas, comme pour
+  le mouvement). `default_policy` ne choisit pas la retraite (disponible via
+  une politique personnalisée).
 - Distance : pénalité cumulative de −2 par incrément de portée complet au-delà
   du premier, appliquée au jet d'attaque et à la confirmation de critique ;
   l'arme ranged reste utilisable jusqu'à 10 incréments. Les armes de jet
@@ -326,8 +333,8 @@ appliquées dans la résolution) :
 - Sorts, jets de sauvegarde, conditions et états.
 - Manœuvres de combat.
 - Effets mécaniques de hauteur/élévation.
-- Tailles Large+ (2×2), allonge > 5 ft, actions spéciales
-  (pas de placement, retraite) et actions immédiates hors-tour.
+- Tailles Large+ (2×2), allonge > 5 ft, pas de placement (5 ft)
+  et actions immédiates hors-tour.
 
 ## Architecture
 
@@ -361,7 +368,7 @@ appliquées dans la résolution) :
 La gate de validation complète (tests + lint + types) :
 
 ```bash
-uv run pytest -q          # 213 tests
+uv run pytest -q          # 215 tests
 uv run ruff check src tests
 uv run basedpyright src   # mode strict
 ```
@@ -376,7 +383,7 @@ uv run basedpyright src   # mode strict
 
 - **Phase 1** — magie et états : jets de sauvegarde, sorts modélisés comme
   effets paramétrés, conditions, manœuvres de combat. Flanquement, attaques à
-  outrance et attaques d'opportunité sont déjà modélisés.
+  outrance, attaques d'opportunité, charge et retraite sont déjà modélisés.
 - **Phase 2** — couche tactique LLM : stratégies en langage naturel traduites
   en politiques, balayage de matrices de positionnement.
 - **Phase 3** — rapporteur LLM local : agrégation des statistiques et