fix(rules): charge and run walks enforce the diagonal corner rule (SRD measuring-distance.md: 'You can't move diagonally past a corner') - _charge_path_clear and _run_line_path never checked diagonal_allowed, so a charge/run could cut diagonally through a wall corner; both walks now stop/reject a diagonal step whose flanks are not both passable, same predicate the Dijkstra descent uses

README.md

@@ -894,7 +894,9 @@ Règles modélisées :
   frapper la cible en mêlée, puis porte une seule attaque de mêlée à +2. La
   charge impose −2 CA à l'attaquant jusqu'au début de son prochain tour. La
   ligne droite doit être dégagée (pas de terrain difficile, d'obstacles ni de
-  créatures) ; distance minimum 2 cases (10 ft). `default_policy` choisit la
+  créatures) et ne peut pas couper un coin de mur (règle des coins, SRD
+  « Measuring Distance » : « You can't move diagonally past a corner ») ;
+  distance minimum 2 cases (10 ft). `default_policy` choisit la
   charge quand l'ennemi est hors de portée mais joignable en ligne droite.
  - Retraite : action à round complet. Le combattant se déplace jusqu'à 2× sa
    vitesse en s'éloignant de l'ennemi le plus proche (ascension gloutonne du