feat(combat): add charge action (straight-line 2x speed, +2 attack, -2 AC)

README.md

@@ -273,7 +273,9 @@ Règles modélisées :
   hors de portée (déplacement à pleine vitesse le long du chemin Dijkstra,
   puis attaque si une arme est utilisable) et `(attack,)` sinon. Les actions
   immédiates (hors-tour, consomment le prochain swift) et les actions
-  spéciales (charge, retraite) ne sont pas encore modélisées.
+  spéciales (retraite) ne sont pas encore modélisées. `default_policy`
+  choisit la charge quand l'ennemi est hors de portée mais joignable par
+  une ligne droite (voir ci-dessous).
 - Attaques multiples par action : une arme avec `count` > 1 (« 2x Talons »)
   résout `count` balayages indépendants dans la même action ; les balayages
   restants sont perdus si la cible tombe (inconsciente ou morte) en cours de
@@ -306,6 +308,13 @@ Règles modélisées :
   `_aoo_used`, réinitialisée au début du round) ; les AoO sont toujours portées
   (PF1e permet de les décliner, le simulateur ne le fait pas). Le pas de
   placement (5 ft) et la retraite (à venir) évitent les AoO de mouvement.
+- Charge : action à round complet. Le combattant se déplace en ligne droite
+  (Bresenham) jusqu'à 2× sa vitesse vers la case la plus proche d'où il peut
+  frapper la cible en mêlée, puis porte une seule attaque de mêlée à +2. La
+  charge impose −2 CA à l'attaquant jusqu'au début de son prochain tour. La
+  ligne droite doit être dégagée (pas de terrain difficile, d'obstacles ni de
+  créatures) ; distance minimum 2 cases (10 ft). `default_policy` choisit la
+  charge quand l'ennemi est hors de portée mais joignable en ligne droite.
 - Distance : pénalité cumulative de −2 par incrément de portée complet au-delà
   du premier, appliquée au jet d'attaque et à la confirmation de critique ;
   l'arme ranged reste utilisable jusqu'à 10 incréments. Les armes de jet
@@ -318,7 +327,7 @@ appliquées dans la résolution) :
 - Manœuvres de combat.
 - Effets mécaniques de hauteur/élévation.
 - Tailles Large+ (2×2), allonge > 5 ft, actions spéciales
-  (charge, pas de placement, retraite) et actions immédiates hors-tour.
+  (pas de placement, retraite) et actions immédiates hors-tour.
 
 ## Architecture
 
@@ -352,7 +361,7 @@ appliquées dans la résolution) :
 La gate de validation complète (tests + lint + types) :
 
 ```bash
-uv run pytest -q          # 210 tests
+uv run pytest -q          # 213 tests
 uv run ruff check src tests
 uv run basedpyright src   # mode strict
 ```