fix(rules): stop a run from crossing difficult terrain

PF1e CRB 'Movement, Position and Distance - Difficult Terrain': 'You
can't run or charge across difficult terrain.' The run action reused the
move machinery (_descend_path), so it crossed rubble at 2x cost within
the 4x budget. The descent now takes an avoid_difficult option that
refuses every step whose footprint would touch a cell with move cost > 1
(the same rejection charge applies in _charge_path_clear); the run
moves up to the obstacle and stops there (deterministic, documented).
Move and charge behavior are unchanged.

Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent)

Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>

README.md

@@ -693,10 +693,17 @@ Règles modélisées :
   s'arrête adjacent à la cible) ou vers une `destination` explicite (U5c), en
   réutilisant exactement la mécanique de `move` (descente du champ de coût
   Dijkstra, pas à pas avec provocation d'AoO — courir ne protège pas des
-  AoO). À l'achèvement, le combattant est `running` jusqu'au début de son
-  prochain tour : il **perd son bonus de Dextérité à la CA** (résolu par le
-  même chemin flat-footed/`denies_dex_to_ac` que les conditions). Une
-  `destination` hors budget 4× (ou invalide) est rejetée
+  AoO), **sauf que la course ne traverse pas le terrain difficile**
+  (conformance R2 — CRB « Movement, Position and Distance — Difficult
+  Terrain » : « You can't run or charge across difficult terrain ») : la
+  descente refuse tout pas dont le footprint toucherait une case de coût > 1
+  (mécanisme `avoid_difficult` de `_descend_path`, symétrique du refus de la
+  charge dans `_charge_path_clear`) ; le combattant **avance jusqu'à
+  l'obstacle et s'y arrête** (comportement déterministe, retenu plutôt que
+  le rejet de l'action). À l'achèvement, le combattant est `running` jusqu'au
+  début de son prochain tour : il **perd son bonus de Dextérité à la CA**
+  (résolu par le même chemin flat-footed/`denies_dex_to_ac` que les
+  conditions). Une `destination` hors budget 4× (ou invalide) est rejetée
   (`unreachable_destination`) ; sans cible ni destination, rejet
   (`missing_target`). `default_policy` ne choisit pas la course (disponible
   via une politique personnalisée).