fix(rules): forbid a diagonal 5-foot step past a corner

PF1e (SRD Measuring Distance): "You can't move diagonally past a corner (even by taking a 5-foot step)." _step5_to now rejects a diagonal destination whose two flanking squares are not both passable, reusing Grid.diagonal_allowed - the same corner rule the regular movement already applies. README updated.

Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent)

Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>

README.md

@@ -724,7 +724,11 @@ Règles modélisées :
 - Pas de placement (5-foot step) : action libre qui déplace le combattant d'une
   case vers l'ennemi le plus proche sans provoquer d'AoO. Exclusivité mutuelle
   avec tout autre mouvement (move, charge, retraite) dans le même tour —
-  tracked via `moved_this_turn`, réinitialisé au début du tour. `default_policy`
+  tracked via `moved_this_turn`, réinitialisé au début du tour. Conformance
+  L3 (SRD « Measuring Distance ») : « You can't move diagonally past a corner
+  (even by taking a 5-foot step) » — un pas diagonal dont les deux cases
+  adjacentes (flancs) ne sont pas toutes deux praticables est rejeté
+  (`unreachable_destination`), comme pour tout autre déplacement. `default_policy`
   choisit `(5foot_step, full_attack)` quand un seul pas suffit à entrer en
   portée.
 - Distance : pénalité cumulative de −2 par incrément de portée complet au-delà