fix(rules): let a natural 20 auto-succeed on escape

PF1e (SRD Combat Maneuvers): "Rolling a natural 20 while attempting a combat maneuver is always a success (except when attempting to escape from bonds)" - escaping a grapple is a combat maneuver, not bonds. _maneuver_escape now auto-succeeds on a natural 20 below CMD (the natural 1 auto-failure is unchanged). README updated.

Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent)

Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>

README.md

@@ -1000,9 +1000,13 @@ Règles modélisées :
    Dextérité, qui n'est pas un bonus, reste appliquée).
    trip → `prone` ; disarm → `disarmed` (−4 attaque) ; bull_rush → pousse la
   cible (direction sélectionnable via `Action.direction`) ;
-  grapple → `grappled`/`pinned` ; escape → **une** sauvegarde (bonus statique de la
-  compétence `escape_artist` ou CMB, + un d20) contre CMD — une seule tentative,
-  sans boucle multi-tour. Un sunder endommage l'**arme**, pas les PV : `str_mod + 2`
+   grapple → `grappled`/`pinned` ; escape → **une** sauvegarde (bonus statique de la
+   compétence `escape_artist` ou CMB, + un d20) contre CMD — une seule tentative,
+   sans boucle multi-tour. Conformance L4 (SRD « Combat Maneuvers ») : le 20
+   naturel réussit **toujours** à l'escape d'un grapple (« Rolling a natural
+   20 while attempting a combat maneuver is always a success (except when
+   attempting to escape from bonds) » — un grapple n'est pas un lien), le 1
+   naturel échoue toujours. Un sunder endommage l'**arme**, pas les PV : `str_mod + 2`
   de dégâts à l'arme, qui se brise à 10 d'usure cumulée (`_WEAPON_DURABILITY`) →
   `disarmed` ; une arme brisée est exclue de `usable_attacks()` et réparable via
    `Action(kind="repair_weapon")`. overrun →